Yr uwch-eneidiau yw'r endidau hynny sydd eisoes wedi graddio o blaned y ddaear ac sy'n aros yn y Planau astral i'r blaned drawsnewid yn llwyr i'r bedwaredd dwysedd, ac os penderfyna'r endidau hyn, gallant hefyd ailymgnawdoli'n uniongyrchol ar blaned y ddaear eto o'u hewyllys rydd eu hunain i gynorthwyo yn y trawsnewid planedol hwn. Felly yr uwch-eneidiau yw'r Eneidiau hynny sydd eisoes wedi dysgu gwersi gwasanaeth i eraill ond sy'n aros yn y deyrnas astral i'w teulu ysbrydol gwblhau eu gwersi a phan benderfynant gallant ddod i mewn i blaned y ddaear eto.
Mae'r endidau Uwch-enaid hyn yn bennaf rhwng bod wedi graddio'n llwyr a bod yn grwydryn. Felly fe'u hystyrir yn uwch-Eneidiau oherwydd eu bod yn hynod amyneddgar ac yn deall i aberthu amser eu gwersi eu hunain i ddysgu ac i aros am eu teulu ysbrydol.
Ar ben hynny mae gan lawer o'r uwch-Eneidiau sydd wedi ymgnawdoli ar blaned y Ddaear ddealltwriaeth ddyfnach o'r hyn sy'n datblygu ar blaned y ddaear gan eu bod eisoes wedi graddio ac mai Ymwybyddiaeth y bedwaredd dwysedd yw eu hymwybyddiaeth.
Maent yn ymgnawdoli'n bennaf fel Meistri goleuedig sy'n gallu dylanwadu ar gymhlygion meddwl/corff/ysbryd eraill mewn modd cadarnhaol. Yn aml iawn gellir adnabod yr endidau Uwch-enaid hyn wrth eu presenoldeb pelydrol a'u gallu i helpu eraill drwy rythmau dirgryniad eu cymhlygion sain yn ogystal â thrwy rythmau dirgrynol eu gweithredoedd a'u bodolaeth.