Eneidiau gwirfoddol yw'r rhai a darddodd o ffrwd eneidiau dynol y Ddaear ei hun ond a ddewisodd cyn eu geni ymgnawdoli yn ystod y cyfnod dwys hwn o drawsnewid planedol. Nid ydynt yma i ddianc rhag y Ddaear nac i'w harsylwi o bell. Maent yma oherwydd eu bod yn caru'r Ddaear yn ddwfn. Dywedodd y cymhlygion enaid hyn, yn eu hanfod, y byddant yn mynd i mewn i'r drydedd dwysedd eto ac na fyddant yn anghofio pwy ydynt. Byddant yn deffro o'r tu mewn i'r cymhlyg rhith hwn a, thrwy wneud hynny, yn helpu eraill i gofio. Mae'r gwirfoddolwyr yn aml yn teimlo ymdeimlad cryf o gyfrifoldeb heb wybod pam. Gellir synhwyro tyniad dwfn tuag at wasanaeth, iacháu, addysgu neu sefydlogi eraill a bydd sensitifrwydd emosiynol i boen gyfunol a blinder nad oes iddo esboniad corfforol. Maent yn cario codau tosturi yn hytrach na chof cosmig. O ran y crwydriaid, cymhlygion enaid nad oeddent yn tarddu o'r ddaear yw crwydriaid. Daethant o wareiddiadau datblygedig systemau sêr megis y Pleiadiaid, y Siriaid, yr Arctwriaid, yr Andromedaid, ac eraill a gwblhaodd unwaith eu cylchoedd esblygiadol eu hunain. Dewisasant ymgnawdoli yma ar y Ddaear gan wybod yn iawn y perygl y gallent anghofio popeth ac y gallent fynd ar goll mewn dwysedd. Mae crwydriaid yn cario cof galactig yn ddwfn ym meysydd eu cymhlygion enaid. Er ei fod yn aml yn deffro yn hwyrach mewn bywyd, maent yn aml yn profi'r teimlad nad y Ddaear yw eu cartref. Maent yn aml yn profi anhawster addasu i systemau cymdeithasol, deffroadau ysbrydol sydyn, ac atseinedd cryf â'r awyr serennog neu wybodaeth hynafol. Lle mae gwirfoddolwyr yn angori tosturi dynol, mae crwydriaid yn angori amledd cosmig. Y gwahaniaeth allweddol yw mai cymhlygion enaid o darddiad y Ddaear yw gwirfoddolwyr tra bo crwydriaid yn gymhlygion enaid nad ydynt o darddiad y ddaear.