Les ànimes voluntàries són aquelles que provenen del propi corrent d'ànimes humanes de la Terra i que, tanmateix, van escollir abans de néixer encarnar-se durant aquest període intens de transició planetària. No són aquí per escapar de la Terra ni per observar-la des de lluny. Són aquí perquè estimen profundament la Terra. Aquests complexos d'ànima van dir, en essència, que tornarien a entrar a la tercera densitat i que no oblidarien qui són. Despertarien des de dins d'aquest complex d'il·lusió i, fent-ho, ajudarien els altres a recordar. Els voluntaris sovint senten un fort sentit de responsabilitat sense saber per què. Es pot percebre una atracció profunda cap al servei, la sanació, l'ensenyament o l'estabilització dels altres, i hi haurà una sensibilitat emocional al dolor col·lectiu i una fatiga que no té explicació física. Porten codis de compassió més que no pas memòria còsmica. Pel que fa als errants, els errants són complexos d'ànima que no es van originar a la terra. Van venir de civilitzacions avançades de sistemes estel·lars com els plejadians, els sirians, els arcturians, els andromedans i altres que en el seu moment van completar els seus propis cicles evolutius. Van escollir encarnar-se aquí a la Terra sabent perfectament el risc que podrien oblidar-ho tot i que podrien perdre's en la densitat. Els errants porten una memòria galàctica al fons dels camps dels seus complexos d'ànima. Encara que sovint es desperta més endavant en la vida, sovint experimenten la sensació que la Terra no és la seva llar. Sovint experimenten dificultats per adaptar-se als sistemes socials, despertars espirituals sobtats i una forta ressonància amb el cel estrellat o amb el coneixement antic. Allà on els voluntaris ancoren la compassió humana, els errants ancoren la freqüència còsmica. La diferència clau és que els voluntaris són complexos d'ànima d'origen terrestre, mentre que els errants són complexos d'ànima d'origen no terrestre.